3D그래픽
Quaternion 사원수
세월의돌
2014. 7. 15. 00:46
봐도봐도 계속 새로워서 요약을 해 놓고 필요할 때마다 봐야 할 것 같다. 정말 Quaternion은 적응이 안되네...-_-;
라고 하면, 아래와 같이 연산이 이루어 진다.
그리고, Quaternion을 회전행렬로 변환하면 다음과 같다.
